豆虫是豆天蛾的幼虫，最后会变成豆天蛾。幼虫阶段黄绿色的，体长大约90mm。通常寄生在大豆，绿豆，刺槐，洋槐，葡萄藤叶上的，也会危害这些植物的生长。一般是在每年的六月中旬开始化蛹，七月上旬是羽化的盛期，羽化后半小时就能飞翔。栽培作物期间若是此害虫比较多，建议喷洒药物预防和治疗，减少危害。